Політний контролер Cube Orange+ (Pixhawk 2.1 ADS-B, IMU V8) для БПЛА
Політний контролер Cube Orange+ (Pixhawk 2.1 ADS-B, IMU V8) – професійний автопілот для БПЛА
Cube Orange+ - сучасний польотний контролер для побудови та керування безпілотними літальними апаратами. Модель поєднує продуктивний двоядерний процесор STM32H757, потрійне резервування IMU, вбудований компас та барометр, підтримку до трьох GPS-модулів та широкий набір інтерфейсів. Контролер призначений для професійного застосування у мультикоптерах, літаках, VTOL та інших автономних БПЛА.
Чому Cube Orange+ – це розумний вибір?
Cube Orange+ підійде розробникам, операторам та ентузіастам, яким потрібний функціональний автопілот для створення автономних безпілотних систем. Потрійне резервування датчиків підвищує надійність вимірювань, а велика кількість портів дозволяє підключати GPS, телеметрію, CAN-пристрої, периферію та різні RC-приймачі. Підтримка ArduPilot та PX4 забезпечує широкі можливості налаштування контролера під конкретну конфігурацію БПЛА.
Технічні характеристики
- Виробник: CubePilot (HEX)
- Модель: Cube Orange+
- Тип: політний контролер / автопілот
- Сумісність: Pixhawk 2.1
- Основний процесор: STM32H757 Dual Core Cortex-M7 + Cortex-M4
- Пам'ять: 2 МБ Flash, 1 МБ RAM
- Співпроцесор: STM32F100 Cortex-M3, 24 МГц
- Гіроскоп / акселерометр: ICM42688 + ICM20948 + ICM20648
- Резервування IMU: потрійне
- Барометр: MS5611
- Компас: вбудований
- Підтримка GPS: до 3 модулів одночасно
- PWM-виходи: 14
- CAN: 2 шини
- UART: 6
- I2C: 2
- SPI: 2
- Підтримувані протоколи: PWM, OneShot, DShot, Multishot, ProShot, PPM, S.BUS
- Сумісність із приймачами: S.BUS, PPM, CRSF через UART
- Пам'ять BlackBox: MicroSD
- Живлення контролера: 4-5,7 В
- Живлення через модуль: до 33,6 В/30 А
- Габарити Cube: 38,4×38,4×22 мм
- Габарити плати: 94,5×44,3×17,3 мм
- Вага: 73 г
- Матеріал корпусу: алюмінієвий сплав
- Матеріал плати-носія: ABS
- Робоча температура: від -10 до +55 °C
- Прошивки: ArduPilot, PX4
- Артикул: HX4-06222
Ключові особливості
- Потрійне резервування IMU: три комплекти датчиків ICM42688, ICM20948 та ICM20648 підвищують надійність вимірювання положення, прискорення та кутових швидкостей.
- Продуктивний двоядерний процесор: STM32H757 Cortex-M7 + Cortex-M4 забезпечує необхідний обчислювальний ресурс для обробки даних датчиків та роботи алгоритмів автопілота.
- ADS-B: підтримка технології дозволяє використовувати інформацію про повітряну обстановку під час відповідної конфігурації системи.
- Підтримка до трьох GPS: можливість підключення кількох навігаційних модулів дозволяє створювати гнучкіші та резервованіші навігаційні конфігурації.
- 14 PWM-виходів: велика кількість виходів дозволяє підключати двигуни, сервоприводи та інші виконавчі пристрої без додаткових розширювачів.
- Сучасні протоколи ESC: підтримка PWM, OneShot, DShot, Multishot та ProShot дозволяє підібрати відповідну схему управління регуляторами та двигунами.
- Подвійна CAN-шина: два CAN-інтерфейси дозволяють підключати сумісні периферійні пристрої та додаткову бортову електроніку.
- BlackBox на MicroSD: запис польотних даних допомагає аналізувати роботу системи та оптимізувати параметри автопілота.
- Розширені інтерфейси: UART, I2C, SPI, CAN, ADC та USB забезпечують гнучкі можливості підключення периферії, телеметрії, GPS та приймачів.
- Підтримка ArduPilot та PX4: сумісність із популярними програмними платформами дозволяє використовувати контролер у різних проектах та конфігураціях БПЛА.
Основні функції автопілота
- автоматичне повернення додому (RTL);
- політ по заданих точках;
- утримання висоти AltHold;
- стабілізація;
- GeoFence;
- робота з точками інтересу (POI);
- керування виконавчими пристроями;
- запис польотних даних;
- робота з телеметрією;
- інтеграція з GPS та додатковими навігаційними модулями.
Області застосування
Ідеальний для:
- професійних БПЛА та мультикоптерів;
- літакових платформ;
- VTOL-систем;
- автономних безпілотних комплексів;
- дослідних та інженерних проектів;
- розробки та тестування нових конфігурацій БПЛА;
- систем з резервуванням навігаційних та вимірювальних компонентів;
- проектів на базі ArduPilot та PX4.
Комплектація Cube Orange+
- Політний контролер Cube Orange + - 1 шт.
- Модуль живлення – 1 шт.
- Плата мультиплексора I2C - 1 шт.
- Комплект металовиробів - 4 шт.
- Двосторонній скотч: малий - 4 шт., Середній - 2 шт., Великий - 3 шт.
- Кабель MicroUSB - 1 шт.
- Комплект кабелів для телеметрії, живлення, GPS, зумера, MicroUSB, I2C/CAN.
Чому варто придбати Cube Orange+?
Cube Orange+ – професійна основа для створення надійної та функціональної системи управління БПЛА. Продуктивний процесор, потрійне резервування IMU, підтримка кількох GPS, 14 PWM-виходів та широкий набір інтерфейсів дозволяють використовувати контролер як у стандартних, так і складних спеціалізованих конфігураціях. Сумісність з ArduPilot та PX4 робить Cube Orange+ універсальним рішенням для розробників та операторів безпілотних систем, яким важливе точне керування, розширюваність та можливість налаштування автопілота під конкретні завдання.

-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-200x200.jpg)
-200x200.jpg)
-200x200.jpg)
-200x200.jpg)
-200x200.jpg)