Полётный контроллер Cube Orange+ (Pixhawk 2.1 ADS-B, IMU V8) для БПЛА
Полётный контроллер Cube Orange+ (Pixhawk 2.1 ADS-B, IMU V8) — профессиональный автопилот для БПЛА
Cube Orange+ — современный полётный контроллер для построения и управления беспилотными летательными аппаратами. Модель сочетает производительный двухъядерный процессор STM32H757, тройное резервирование IMU, встроенный компас и барометр, поддержку до трёх GPS-модулей и широкий набор интерфейсов. Контроллер предназначен для профессионального применения в мультикоптерах, самолётах, VTOL и других автономных БПЛА.
Почему Cube Orange+ — это разумный выбор?
Cube Orange+ подойдёт разработчикам, операторам и энтузиастам, которым нужен функциональный автопилот для создания автономных беспилотных систем. Тройное резервирование датчиков повышает надёжность измерений, а большое количество портов позволяет подключать GPS, телеметрию, CAN-устройства, периферию и различные RC-приёмники. Поддержка ArduPilot и PX4 обеспечивает широкие возможности настройки контроллера под конкретную конфигурацию БПЛА.
Технические характеристики
- Производитель: CubePilot (HEX)
- Модель: Cube Orange+
- Тип: полётный контроллер / автопилот
- Совместимость: Pixhawk 2.1
- Основной процессор: STM32H757 Dual Core Cortex-M7 + Cortex-M4
- Память: 2 МБ Flash, 1 МБ RAM
- Сопроцессор: STM32F100 Cortex-M3, 24 МГц
- Гироскоп / акселерометр: ICM42688 + ICM20948 + ICM20648
- Резервирование IMU: тройное
- Барометр: MS5611
- Компас: встроенный
- Поддержка GPS: до 3 модулей одновременно
- PWM-выходы: 14
- CAN: 2 шины
- UART: 6
- I2C: 2
- SPI: 2
- Поддерживаемые протоколы: PWM, OneShot, DShot, Multishot, ProShot, PPM, S.BUS
- Совместимость с приёмниками: S.BUS, PPM, CRSF через UART
- Память BlackBox: MicroSD
- Питание контроллера: 4–5,7 В
- Питание через модуль: до 33,6 В / 30 А
- Габариты Cube: 38,4 × 38,4 × 22 мм
- Габариты платы: 94,5 × 44,3 × 17,3 мм
- Вес: 73 г
- Материал корпуса: алюминиевый сплав
- Материал платы-носителя: ABS
- Рабочая температура: от -10 °C до +55 °C
- Прошивки: ArduPilot, PX4
- Артикул: HX4-06222
Ключевые особенности
- Тройное резервирование IMU: три комплекта датчиков ICM42688, ICM20948 и ICM20648 повышают надёжность измерения положения, ускорения и угловых скоростей.
- Производительный двухъядерный процессор: STM32H757 Cortex-M7 + Cortex-M4 обеспечивает необходимый вычислительный ресурс для обработки данных датчиков и работы алгоритмов автопилота.
- ADS-B: поддержка технологии позволяет использовать информацию о воздушной обстановке при соответствующей конфигурации системы.
- Поддержка до трёх GPS: возможность подключения нескольких навигационных модулей позволяет создавать более гибкие и резервированные навигационные конфигурации.
- 14 PWM-выходов: большое количество выходов позволяет подключать двигатели, сервоприводы и другие исполнительные устройства без дополнительных расширителей.
- Современные протоколы ESC: поддержка PWM, OneShot, DShot, Multishot и ProShot позволяет подобрать подходящую схему управления регуляторами и двигателями.
- Двойная CAN-шина: два CAN-интерфейса позволяют подключать совместимые периферийные устройства и дополнительную бортовую электронику.
- BlackBox на MicroSD: запись полётных данных помогает анализировать работу системы и оптимизировать параметры автопилота.
- Расширенные интерфейсы: UART, I2C, SPI, CAN, ADC и USB обеспечивают гибкие возможности подключения периферии, телеметрии, GPS и приёмников.
- Поддержка ArduPilot и PX4: совместимость с популярными программными платформами позволяет использовать контроллер в различных проектах и конфигурациях БПЛА.
Основные функции автопилота
- автоматический возврат домой (RTL);
- полёт по заданным точкам;
- удержание высоты AltHold;
- стабилизация;
- GeoFence;
- работа с точками интереса (POI);
- управление исполнительными устройствами;
- запись полётных данных;
- работа с телеметрией;
- интеграция с GPS и дополнительными навигационными модулями.
Области применения
Идеален для:
- профессиональных БПЛА и мультикоптеров;
- самолётных платформ;
- VTOL-систем;
- автономных беспилотных комплексов;
- исследовательских и инженерных проектов;
- разработки и тестирования новых конфигураций БПЛА;
- систем с резервированием навигационных и измерительных компонентов;
- проектов на базе ArduPilot и PX4.
Комплектация Cube Orange+
- Полётный контроллер Cube Orange+ — 1 шт.
- Модуль питания — 1 шт.
- Плата мультиплексора I2C — 1 шт.
- Комплект метизов — 4 шт.
- Двусторонний скотч: малый — 4 шт., средний — 2 шт., большой — 3 шт.
- Кабель MicroUSB — 1 шт.
- Комплект кабелей для телеметрии, питания, GPS, зуммера, MicroUSB, I2C/CAN.
Почему стоит купить Cube Orange+?
Cube Orange+ — профессиональная основа для создания надёжной и функциональной системы управления БПЛА. Производительный процессор, тройное резервирование IMU, поддержка нескольких GPS, 14 PWM-выходов и широкий набор интерфейсов позволяют использовать контроллер как в стандартных, так и в сложных специализированных конфигурациях. Совместимость с ArduPilot и PX4 делает Cube Orange+ универсальным решением для разработчиков и операторов беспилотных систем, которым важны точное управление, расширяемость и возможность настройки автопилота под конкретные задачи.

-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-400x400.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-74x74.jpg)
-200x200.jpg)
-200x200.jpeg)

